行動不便者可藉由爬梯機克服室內外及公共場所的樓層障礙，減少人力直接攜抱或擔架上下運送的負擔，目前臺南市輔具資源中心的爬梯機，係由中央統一採購補助各縣市，惟衛生福利部來函表示目前國內爬梯機設備因卡在未取得「醫療器材查驗合格」，需暫時停止開放租借，並表示目前廠商申請醫療器材查驗合格證明中，待取得合格證明後，再開放民眾租借使用。
衛生福利部103年5月29日來函表示，依據藥事法相關規定，爬梯式輪椅以醫療器材管理，須取得衛生福利部核發之醫療器材許可證始得製造、輸入，且未依相關規定辦理藥物樣品而展示之醫療器材，視同未經核准擅自製造或輸入，已違反藥事法之規定，配合中央規定臺南市先暫時停止開放租借爬梯機服務。
社會局表示因法定規定停止租借爬梯機，民眾仍可透過申請「居家無障礙改善」方式，改善身心障礙者生活環境，補助項目包含防滑扶手、固定式斜坡道、洗臉台及浴室設施設備等，藉此減少身障者在活動上的不便，讓身障者在居家生活上能夠無障礙。